Τα συμπαγή ελαστικά περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων συνήθως βουλκανίζονται από ένα μόνο κομμάτι ελαστικού υλικού υψηλής ελαστικότητας, χωρίς εσωτερικές κοιλότητες. Τα πέλματά τους είναι πράγματι σχεδιασμένα με σχέδια, κυρίως για τους εξής σκοπούς:
Βελτιωμένη πρόσφυση: Κατά την οδήγηση σε λείες ή ελαφρώς λιπαρές/βρεγμένες εσωτερικές επιφάνειες, το σχέδιο του πέλματος παρέχει την απαραίτητη τριβή και αντιολισθητική-απόδοση.
Βοηθητική αποστράγγιση και αφαίρεση τσιπς: Σε περιβάλλοντα αποθήκης ή εργαστηρίου, οι αυλακώσεις του πέλματος βοηθούν στη διάχυση μικρών υπολειμμάτων ή υγρών από το έδαφος, βελτιώνοντας την ευστάθεια κατά την οδήγηση.
Διασπορά πίεσης: Τα μπλοκ πέλματος βοηθούν στην κατανομή της πίεσης όταν το ελαστικό έρχεται σε επαφή με το έδαφος, μειώνοντας την τοπική φθορά.
Ωστόσο, σε σύγκριση με τα πνευματικά ελαστικά, τα συμπαγή πέλματα των ελαστικών είναι γενικά πιο ρηχά και έχουν απλούστερα σχέδια, συνήθως με διαμήκεις ρίγες, κυματισμούς ή σχέδια μπλοκ. Αυτό οφείλεται στο ότι τα συμπαγή ελαστικά αντέχουν βαριά φορτία και παραμορφώνονται λιγότερο, χρησιμοποιούνται κυρίως σε σενάρια εσωτερικών χώρων χαμηλής-ταχύτητας και υψηλού{2}}φορτίου, με λιγότερη ανάγκη για πολύπλοκα σχέδια πέλματος εκτός δρόμου.
